機器人外部軸(地軌)應用參數及功能介紹
機器人外部軸全稱:機器人地面導軌,機器人地軌,機器人軌道。技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域,機器人地軌應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
機器人外部軸系統即機器人行走軌道系統,主要包括:
1、軌道基座;
2、安裝機械手的移動小車;
3、控制系統;
4、安全、防護裝置。
機器人外部軸產品簡介:
1、負重:50公斤、100公斤、200公斤、300公斤、400公斤、500公斤、600公斤、800公斤、1000公斤;
2、運行速度:每秒0.5至4米,(可調);
3、重復精度:正負0.5mm;
4、行程:2米至60米。